Doppelspiel

Was ist Doppelspiel?

Doppelspiel beschreibt eine Steuerungsstrategie in automatisierten Lagersystemen, bei der ein Regalbediengerät (RBG) innerhalb eines einzigen Arbeitszyklus zwei Aufgaben kombiniert: Es lagert zunächst eine Palette oder ein Behältnis an einen Zielstellplatz ein und entnimmt auf dem Rückweg, oder in unmittelbarer Nähe, eine bereits für den Abruf vorgemerkte Einheit zur Auslagerung. Dieser kombinierte Zyklus steht im Gegensatz zum Einfachspiel, bei dem das Gerät nach jedem Ein- oder Auslagervorgang in eine definierte Ausgangsposition zurückfährt, bevor es den nächsten Auftrag startet. Das Doppelspiel ist keine physische Eigenschaft des Geräts, sondern das Ergebnis einer intelligenten Auftragsplanung durch das Lagerverwaltungssystem oder die Materialflusssteuerung.

Wie funktioniert Doppelspiel in der Praxis?

Die Voraussetzung für ein effektives Doppelspiel ist eine leistungsfähige Steuerungssoftware, die Ein- und Auslageraufträge so kombiniert, dass das RBG möglichst kurze Gesamtwege zurücklegt. Das Lagerverwaltungssystem analysiert dazu kontinuierlich den Auftragsvorrat und wählt jeweils diejenigen Auftragspaare aus, deren Ziel- und Quellstellplätze räumlich günstig zueinander liegen. Die Optimierung berücksichtigt dabei sowohl die horizontale als auch die vertikale Fahrzeit, da RBGs in der Regel gleichzeitig in X- und Z-Richtung verfahren können.

Typische Systeme, die Doppelspiel nutzen, sind:

• Hochregallager mit schienengebundenen Regalbediengeräten
• Automatische Kleinteilelager (AKL) mit Miniload-Geräten
• Shuttle-Systeme mit mehreren Ebenen
• Palettenlager mit einfach- oder mehrfachtiefer Einlagerung

Wichtig ist, dass das einzulagernde Gut bereits am Übergabepunkt bereitsteht, bevor das RBG seine Fahrt antritt. Andernfalls entsteht Wartezeit, die den Vorteil des Doppelspiels wieder aufzehrt. Die Synchronisation zwischen Fördertechnik-Zulauf und Auftragsvergabe ist daher ein kritischer Faktor für die tatsächlich erreichbare Effizienz.

Worauf kommt es bei der Auswahl und Planung an?

Ob Doppelspiel einen messbaren Vorteil gegenüber Einfachspiel bringt, hängt stark vom Verhältnis der Ein- zu Auslagermengen sowie von der Lagerstruktur ab. Bei ausgeglichenem Ein- und Auslagervolumen lässt sich das Potenzial am besten ausschöpfen. Ist das Volumen stark asymmetrisch, sinkt die Kombinationsrate, und die Steuerung fällt häufiger auf Einfachspiele zurück.

Weitere Planungsaspekte sind:

• Stellplatzstrategie: ABC-zonierte Lager erleichtern die Auftragspaarkombination, weil häufig benötigte Artikel in einem engen Regalbereich konzentriert sind.
• Gerätetyp: Einmast-RBGs und Shuttle-Fahrzeuge unterscheiden sich in ihrer Fähigkeit, mehrere Ladeeinheiten gleichzeitig zu transportieren, was die Doppelspielvarianten beeinflusst.
• Softwareleistung: Die Güte des Kombinationsalgorithmus entscheidet maßgeblich darüber, wie nah die reale Leistung an den theoretischen Maximalwert herankommt. Dieser Aspekt ist anbieterabhängig und sollte im Lastenheft konkret adressiert werden.
• Pufferkapazitäten: Ausreichend dimensionierte Ein- und Auslagerpuffer an den Übergabestationen sind Voraussetzung, damit die Steuerung genügend Aufträge vorausplanen kann.

In der Praxis wird Doppelspiel heute in fast allen neu projektierten automatisierten Lagern als Standard erwartet. Die tatsächlich erreichbare Leistungssteigerung gegenüber Einfachspiel ist jedoch systemspezifisch und sollte in der Simulation oder im Pflichtenheft mit realistischen Auftragsmixszenarien belegt werden.